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Fanuc 模擬主軸輸出，經(jīng)常有 SP1241報(bào)警 ，官方說明書的注釋是： 模擬主軸用的D/A變化器異常 。模擬主軸接口在FANUC系統(tǒng)主板上，OID系統(tǒng)如下圖：
接口JA40是模擬主軸輸出及高速跳轉(zhuǎn)輸出接口。
圖 SVC 信號是模擬電壓輸出信號(0-10V)，虛線SHIELD就是 屏蔽線 ,防止干擾。
主軸報(bào)警SP1241故障案例一： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)SP1241報(bào)警；
處理方法：觀察電柜，發(fā)現(xiàn)在電磁閥吸合時容易出現(xiàn)SP1241報(bào)警，且三相電源未加滅弧器，懷疑其在工作中產(chǎn)生電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)誤認(rèn)為模擬電壓異常產(chǎn)生SP1241報(bào)警。將其（AC接觸器）脫開，使系統(tǒng)運(yùn)行，機(jī)床工作半天后，未出現(xiàn)SP1241報(bào)警，將三相滅弧器加在AC接觸器上，系統(tǒng)工作運(yùn)行，工作半天，也未出現(xiàn)SP1241報(bào)警。
問題關(guān)鍵字：滅弧、干擾；
備注：該用戶無反應(yīng)過此報(bào)警再次出現(xiàn)；
原理分析：滅弧器工作原理就是在遇到較大電流時能夠使其平緩變化，從而起到避免干擾、保護(hù)電子元器件等作用；
主軸報(bào)警SP1241故障案例二： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中偶爾出現(xiàn)SP1241報(bào)警：主要出現(xiàn)在模擬主軸速度變化過程中；
處理方法：對變頻器的PWM從15K調(diào)整到1K后，該報(bào)警消除；
問題關(guān)鍵字：PWM（變頻器載波頻率）；
備注：經(jīng)過電話回訪：調(diào)整變頻器PWM參數(shù)前該報(bào)警出現(xiàn)頻率較低：好幾天出現(xiàn)一次；經(jīng)過調(diào)整變頻器PWM參數(shù)后，報(bào)警現(xiàn)象仍然存在，但頻率很低；
原理分析： 變頻器通過PWM控制電機(jī)加減速精度，該值越大，控制精度越大，主軸速度變化時對JA40的5，7腳的沖擊也越大—分析的有問題(應(yīng)該是：頻率高，產(chǎn)生的干擾源頻率也越高，也就越容易受干擾)。
主軸報(bào)警SP1241故障案例三： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)SP1241報(bào)警： 基本每次開機(jī)時都會出現(xiàn)；
處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)模擬電壓輸出線纜掛在電氣柜變壓器上，并通過接線端子排轉(zhuǎn)接接入變頻器；
解決方法：對JA40的5/7腳利用屏蔽線直接連接到變頻器（不經(jīng)過端子排），與變壓器保持一定距離；
問題關(guān)鍵字：變壓器、轉(zhuǎn)接端子排、干擾；
備注：該用戶連續(xù)使用近2周，未再次出現(xiàn)該報(bào)警；
原理分析：A.眾所周知：變壓器是通過線圈感應(yīng)的方式來進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換的，因此變壓器是一個巨大的干擾源，任何線纜靠近變壓器都會感應(yīng)而得電；而JA40的5、7腳引出的線纜太過靠近變壓器會感應(yīng)得電從而引起系統(tǒng)報(bào)警；B.中間端子排會引入許多其他回路的干擾（在濟(jì)南捷邁廠內(nèi)處理激光器模擬接口板JA6口頻繁損壞問題時，利用示波器可以明顯發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)接端子排引入很大的干擾），也應(yīng)予以避免；
主軸報(bào)警SP1241故障案例四： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)SP1241報(bào)警： 發(fā)生頻率不固定：有時每天一次，有時一周一次；發(fā)生時間不固定，有時白天、有時晚上，不是在主軸加減速時；
處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)變壓器對電氣柜整體影響較大；
解決方法： i.對JA40的5、7腳利用普通屏蔽線連接（武漢辦趙剛更換為雙絞線后干擾加劇導(dǎo)致頻繁報(bào)警）， 給變頻器三項(xiàng)輸入和頭架輸入處增加 3項(xiàng)滅弧器； 并將變壓器移至遠(yuǎn)離系統(tǒng)（原位置在系統(tǒng)正下方，新位置距離系統(tǒng) 70cm左右）；
問題關(guān)鍵字：變壓器、干擾；
主軸報(bào)警SP1241故障案例五： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)SP1241報(bào)警：發(fā)生頻率約為每天3-4次：有時是早上8，9點(diǎn)，有時凌晨3，4點(diǎn)；發(fā)生報(bào)警時都是在刀塔換刀過程中或者換刀完畢瞬間；
處理方法：觀察電柜發(fā)現(xiàn)：除了 刀塔的 220V單項(xiàng)交流線圈沒有加裝滅弧器外， 其余三項(xiàng)、單項(xiàng)接觸器在云南 CY出廠時均已安裝滅弧器；
解決方法： 給予刀塔（正反轉(zhuǎn)）對應(yīng)的220V單項(xiàng)交流線圈追加
主軸報(bào)警SP1241故障案例六： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調(diào)試過程中一上電就出現(xiàn)SP1241報(bào)警；
處理方法：單獨(dú)對系統(tǒng)上電，無SP1241報(bào)警；與三菱伺服驅(qū)動器一起上電立刻出現(xiàn)SP1241報(bào)警；關(guān)閉三菱伺服啟動器，電氣柜其它部分上電，無SP1241報(bào)警；
問題關(guān)鍵字：干擾；
備注：3月28日已利用示波器進(jìn)行確認(rèn)其波動幅度超過正負(fù)20V；
原理分析：與三菱驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)造有關(guān)，由于現(xiàn)場無示波器等專用設(shè)備，故無法準(zhǔn)確判斷干擾程度（后已確認(rèn)干擾幅度達(dá)到40V以上），但已確認(rèn)與三菱伺服驅(qū)動器有關(guān)。
主軸報(bào)警SP1241故障案例七： 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調(diào)試過程中一開機(jī)就出現(xiàn) SP1241 報(bào)警；
處理方法：與維修部聯(lián)系確認(rèn)后，對系統(tǒng)進(jìn)行了檢測，屬于硬件故障，更換系統(tǒng) 主板后，報(bào)警消除。
問題關(guān)鍵字：硬件故障；
備注： 系統(tǒng)主板壞也可能導(dǎo)致該故障發(fā)。
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總結(jié)： FANUC 模擬主軸SP1241報(bào)警，要么是系統(tǒng)主板壞，要么是外部干擾引起。
上圖是一種OIC主板，左下角有一個正方形芯片，如果焊接了，是帶模擬主軸，如果沒有焊接是串行主軸主板。
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