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FANUC系統畫面分為兩種，一種是黑屏畫面，一種就是我們正常進入的操作畫面，當系統檢測出不能維持系統正常動作的狀態時，將會轉移系統報警畫面，統稱為黑屏畫面。

進入系統報警狀態時，系統將會：

? 斷開伺服、主軸放大器的勵磁

? 切斷 I/O LINK 的通信

發生系統報警時，切換到下列所示的畫面，該畫面叫做系統報警畫面。在該畫面系統告訴我們故障發生的原因以及解決問題的方向。

系統報警可分為下列 3 種。

? 由軟件檢測的報警

? 由硬件檢測的報警

? 其他報警

由軟件檢測的報警

主要由 CNC 系統軟件來檢測軟件的異常。典型的異常原因為： ? 檢測基于內部狀態監視軟件的處理／數據的矛盾

? 數據／命令范圍外的存取

? 除以零

? 堆棧上溢

? 堆棧下溢

? DRAM 和數校驗錯誤

由硬件檢測的報警

主要由硬件來檢測硬件的異常。典型的異常原因為：

? 奇偶校驗錯誤（ DRAM 、 SRAM 、超高速緩存）

? 總線錯誤

? 電源報警

? FSSB 電纜斷線

其他報警 其他原因為：

? 由周邊軟件檢測的報警

??伺服軟件（看門狗等）

??PMC 軟件（ I/O LINK 通信異常等）

黑屏報警 ALM_197案例分享1

觀察以上報警信息，格式如下 ：

SYS_ALM197?EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

CPU CARD

故障原因：IO LINK 發生通信錯誤

案例原因：IO 板 JD1B K5插頭接觸不良，導致以上報警

黑屏報警 ALM_197案例分享2

?

觀察以上報警信息，格式如下：

SYS_ALM 197 ?EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

PC050 ?IO LINK ER1 CH z :GR yy : xx

?

查閱維修說明書，解釋如下：

故障原因：IO LINK 發生通信錯誤

可能原因：

1、從動設備的瞬斷、電壓變動、電源電纜

2、通信電纜不良、連接不良

3、從動設備故障

大概含義就是

1、24VDC電源不良或24V有短路的地方??

2、I/O到系統面板的信號線不良

3、ROM板不良

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