FANUC PMC IO相關知識 學習內容：

1、IO硬件規格

2、IO硬件連接

3、IO地址硬件引腳分布圖

4、IO與機床外圍信號的連接

在上一教程中講解了關于PMC的一些硬件和軟件結構，這些相關的概念大家只需要了解，知道就可以了，那些設計相關的內容都是FANUC系統廠家要處理的事，我們屬于應用人員，沒有必要深入。在本章節中，主要講解與PMC有關的IO模塊相關的知識，這些也是系統與外圍溝通信息的必須硬件。

1、O硬件規格 在我們接觸的機床上，常用配置的IO硬件如下：

大家在維修中這些硬件估計都不陌生，關于這些硬件的用途有如下說明：

（1）操作面板用IO模塊

操作面板用IO模塊適用于各類機床，用戶可以根據機床所需I/O點數的需要對模塊的數量進行選擇，模塊的連接方式為JD1A-JD1B

（2）分線盤IO模塊

用于處理強電電路的輸入輸出信號：配有手輪接口，相關訂貨信息：

（3）機床操作面板IO

訂貨規格：

（3）小型機床操作面板（僅0I-F）

小型機床操作面板也通過IO LINK與NC相連，相比標準操作面板來說，小型機床操作面板具有外形尺寸小，按鍵少，布局緊湊的特點，適用于操作需求簡單的機床。

（4）端子型IO模塊

（5）電柜專用IO單元

（6）IO UNIT-MODEL A模塊

2、IO硬件連接 IO 是通過IOLINK總線連接的，連接方式從系統的JD51A接到下一個IO單元上，如下圖所示：

（1）組間使用電纜進行連接在同一電柜內使用電纜線連接時，各裝置間的線長可延長到15m。

（2）、組間使用光纜進行連接使用光纖適配器，一定連接+5V電壓。使用光纜線連接各組時，光纜線最長可延長到200m。

3、IO地址硬件引腳分布圖 我們常用的是電柜型的IO和CB150的IO，其引腳地址如下：

以上是引腳地址分配圖，這些地址在機床的電氣原理圖上可以找到。

4、IO與機床外圍信號的連接 我們在設計電路時是不能夠直接將外圍信號引入到IO中的，一般會通過分線器、繼電器模塊通過50芯轉接器進行轉換，如下圖所示：

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