然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統(tǒng)堆料機(jī)的不足逐漸顯現(xiàn)

。 1、控制系統(tǒng)陳舊，堆料機(jī)操縱性、穩(wěn)定性、及時性不足，難以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

二.效率難以提高，堆料機(jī)到達(dá)既定位置后需要較長時間才能失速并開始工作。

Delta堆疊機(jī)控制架構(gòu)解決方案

功能強(qiáng)大、用途廣泛、有價值

完美滿足物流倉儲智能化升級需求

靈活的方案滿足不同的運控需求

堆料機(jī)的控制系統(tǒng)包括水平行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)和叉式伸縮機(jī)構(gòu)的控制，由于運動形式的要求，不僅具有自身的控制特點，系統(tǒng)的升級也將要求方案能夠與老舊電氣設(shè)備高度匹配。

臺達(dá)的解決方案都可以使用臺達(dá)自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成度高；還有多種控制器和驅(qū)動器可供選擇，豐富靈活；產(chǎn)品完全支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議，可以完美連接或構(gòu)建新的堆料機(jī)控制架構(gòu)。

該方案還可以滿足多種控制要求，例如在水平行走機(jī)構(gòu)和垂直提升機(jī)構(gòu)的控制中，臺達(dá)可以根據(jù)客戶的特點提供兩種控制方案：

?變頻器位置雙閉環(huán)控制：基于C2000 Plus強(qiáng)大的定位功能，變頻器可以直接接受測距儀的信號反饋，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運動，操作簡單，配置方便。

第二種?：控制器位置雙閉環(huán)控制：控制器AX3系列根據(jù)測距儀的信息反饋控制變頻器驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運動，實現(xiàn)控制一體化。

在貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的運動控制中，臺達(dá)可以滿足不同類型的單電機(jī)和雙電機(jī)叉架結(jié)構(gòu)的控制需求，如使用變頻器C2000 Plus驅(qū)動雙電機(jī)雙位置叉架進(jìn)行伸縮運動。

應(yīng)用升級滿足物流倉儲智能化需求

基于臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品的強(qiáng)大功能，全面提升了堆料機(jī)的運行效率，滿足物流倉儲智能化升級的單機(jī)設(shè)備需求。

運行平穩(wěn)可靠：

存在的問題是設(shè)備穩(wěn)定性低，機(jī)械結(jié)構(gòu)承受一定的沖擊力。

臺達(dá)方案：控制系統(tǒng)的實際速度和位置變化采用S形控制曲線，運行過程平穩(wěn)，對設(shè)備影響小。

提高運營效率：

存在的問題：水平行走后，機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生一定程度的晃動，需要等休息后再做下一步動作。設(shè)備越高，晃動就越嚴(yán)重。

臺達(dá)解決方案：臺達(dá)變頻器可以開啟行走擺動抑制功能，在不改變控制結(jié)構(gòu)的情況下，有效提高超級系統(tǒng)的運行效率。

節(jié)省運營成本：

存在的問題是：按傳統(tǒng)方法，部分過剩能量被制動電阻和制動單元消耗。

臺達(dá)解決方案：臺達(dá)變頻器搭載臺達(dá)電能質(zhì)量產(chǎn)品，可將堆料機(jī)運行過程中多余的可再生能源回饋電網(wǎng)，節(jié)約能源。

強(qiáng)勢產(chǎn)品提升堆料機(jī)控制性能

支撐一臺物流機(jī)的電氣設(shè)備復(fù)雜多樣，往往需要專業(yè)的電氣工程師在電氣設(shè)計上花費更多精力，而優(yōu)秀的產(chǎn)品可以給設(shè)計師更有力的支持。

此外，該方案還通過臺達(dá)工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等提供強(qiáng)大的電源保護(hù)和網(wǎng)絡(luò)通信。

堆料機(jī)的高效運行有助于提高現(xiàn)代物流倉儲作業(yè)效率

。 臺達(dá)依靠成熟的工控產(chǎn)品

為堆料機(jī)設(shè)備提供專業(yè)的控制方案

不斷豐富