然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統堆料機的不足逐漸顯現

。 1、控制系統陳舊，堆料機操縱性、穩定性、及時性不足，難以實現精準控制。

二.效率難以提高，堆料機到達既定位置后需要較長時間才能失速并開始工作。

Delta堆疊機控制架構解決方案

功能強大、用途廣泛、有價值

完美滿足物流倉儲智能化升級需求

靈活的方案滿足不同的運控需求

堆料機的控制系統包括水平行走機構、垂直升降機構和叉式伸縮機構的控制，由于運動形式的要求，不僅具有自身的控制特點，系統的升級也將要求方案能夠與老舊電氣設備高度匹配。

臺達的解決方案都可以使用臺達自動化產品，系統集成度高；還有多種控制器和驅動器可供選擇，豐富靈活；產品完全支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協議，可以完美連接或構建新的堆料機控制架構。

該方案還可以滿足多種控制要求，例如在水平行走機構和垂直提升機構的控制中，臺達可以根據客戶的特點提供兩種控制方案：

?變頻器位置雙閉環控制：基于C2000 Plus強大的定位功能，變頻器可以直接接受測距儀的信號反饋，驅動機構的電機運動，操作簡單，配置方便。

第二種?：控制器位置雙閉環控制：控制器AX3系列根據測距儀的信息反饋控制變頻器驅動機構的電機運動，實現控制一體化。

在貨叉伸縮機構的運動控制中，臺達可以滿足不同類型的單電機和雙電機叉架結構的控制需求，如使用變頻器C2000 Plus驅動雙電機雙位置叉架進行伸縮運動。

應用升級滿足物流倉儲智能化需求

基于臺達工業自動化產品的強大功能，全面提升了堆料機的運行效率，滿足物流倉儲智能化升級的單機設備需求。

運行平穩可靠：

存在的問題是設備穩定性低，機械結構承受一定的沖擊力。

臺達方案：控制系統的實際速度和位置變化采用S形控制曲線，運行過程平穩，對設備影響小。

提高運營效率：

存在的問題：水平行走后，機構會產生一定程度的晃動，需要等休息后再做下一步動作。設備越高，晃動就越嚴重。

臺達解決方案：臺達變頻器可以開啟行走擺動抑制功能，在不改變控制結構的情況下，有效提高超級系統的運行效率。

節省運營成本：

存在的問題是：按傳統方法，部分過剩能量被制動電阻和制動單元消耗。

臺達解決方案：臺達變頻器搭載臺達電能質量產品，可將堆料機運行過程中多余的可再生能源回饋電網，節約能源。

強勢產品提升堆料機控制性能

支撐一臺物流機的電氣設備復雜多樣，往往需要專業的電氣工程師在電氣設計上花費更多精力，而優秀的產品可以給設計師更有力的支持。

此外，該方案還通過臺達工業電源、工業以太網交換機等提供強大的電源保護和網絡通信。

堆料機的高效運行有助于提高現代物流倉儲作業效率

。 臺達依靠成熟的工控產品

為堆料機設備提供專業的控制方案

不斷豐富