伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。特別是控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。

         目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。

 伺服驅(qū)動(dòng)器給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、具有足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。

        為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，不僅要求高定位精度，還要求良好的快速響應(yīng)特性，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)需要足夠的加減速度來(lái)縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡時(shí)間和輪廓。

5、低速大扭矩，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)超過(guò)1.5倍的過(guò)載能力，可以在短時(shí)間內(nèi)超過(guò)4~6倍而不損壞。

6、高可靠性要求數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

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