目前,伺服驅動器以數字信號處理器(DSP)為控制核心,實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。電力設備一般采用以智能電力模塊(IPM)為中心設計的驅動電路,我們在運行伺服驅動器一定要注意這些問題!
1、伺服驅動器在運行時從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、伺服驅動器電機應具有較長的過載能力,以滿足低速大扭矩的要求。一般來說,直流伺服電機需要在幾分鐘內過載4-6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應具有較小的旋轉慣性和較大的堵塞扭矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
如今,越來越多的工業控制技術服務提供商對伺服驅動器進行了深入的技術研究。伺服驅動器主電路還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動器的影響。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或商用電源進行整流,以獲得相應的直流電。