響應(yīng)產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵的多軸同步運(yùn)動控制需求，臺達(dá)推出高階多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-W3系列，采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)置共直流母線架構(gòu)，以高性能、高分辨率、高響應(yīng)等特點(diǎn)，以及高低頻抑振、摩擦力補(bǔ)償、全閉回路控制、自動調(diào)機(jī)等功能，超越單軸機(jī)種，提升高速多軸同步運(yùn)動性能。

配置緊湊 空間資源自由

? 單一控制模塊可控制12軸電機(jī)

? 模塊間不需散熱空間，提升空間使用效率

? 較單機(jī)架構(gòu)，最高可節(jié)省35%的安裝空間

性能優(yōu)異 開啟無限可能

? 高響應(yīng)頻寬：3.5 kHz

? 高速同步通訊：EtherCAT同步周期最短達(dá)125 μs (8 kHz)

? 高速同步背板：最大同步速度達(dá) 400M bps，模塊命令更新周期 62.5 μs

精簡配線 降低組裝時(shí)間

? 背板安裝，僅需加工背板鎖孔，減少開孔成本與時(shí)間

? 前方出線，減少上下空間，

? 模塊之間通過背板進(jìn)行通訊，無需額外接線

共直流母線  能源效率出色

? 共直流母線架構(gòu)，提高能源使用效率，節(jié)能低碳

? 內(nèi)部能量自動分配，減少剎車電阻使用，安全可靠

安全可靠，擁有STO認(rèn)證

? 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設(shè)計(jì)

? 驅(qū)動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3

豐富運(yùn)控 功能豐富多樣

? 龍門控制：可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實(shí)現(xiàn)多組龍門運(yùn)動；可在16kHz 速度下，控制主、從軸電機(jī)運(yùn)動。

? PR模式：99 段 PR 供使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動；具備復(fù)歸原點(diǎn)模式、位置 / 速度規(guī)劃 / 跳躍等參數(shù)設(shè)定。

? 探針功能：可抓取瞬時(shí)位置坐標(biāo)，記錄當(dāng)下位置；并根據(jù)抓取的瞬時(shí)位置進(jìn)行運(yùn)動控制的優(yōu)化。

應(yīng)用領(lǐng)域：

發(fā)布時(shí)間：2024年12月5日 10:38  人氣：  審核編輯：黃莉

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