案例一：行車主鉤案例

將以行車的應(yīng)用為基礎(chǔ)，以提升功能講解。
       主要涉及VT240S的以下功能：
       本節(jié)將分以下功能對應(yīng)行車的設(shè)定，來達(dá)成行車的主鉤運(yùn)行的控制目的。
運(yùn)行命令設(shè)定（上升、下降）    
行車的速度設(shè)定（多段速的應(yīng)用）
行車提升機(jī)構(gòu)松抱閘時序控制（外部制動控制）

行車提升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤設(shè)定（自動轉(zhuǎn)矩偏置）

（此圖為雙梁行車）

提升機(jī)構(gòu)由主鉤(50t)和副鉤 (20t)組成，分別由兩臺變頻器控制；
運(yùn)行命令設(shè)定（上升、下降）
運(yùn)行命令設(shè)定控制提升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)命令
設(shè)定參數(shù)如下

行車速度設(shè)定（多段速）
老式的行車多是做高，中，低三個速度來控制行車運(yùn)行

行車提升機(jī)構(gòu)松抱閘時序控制（外部制動控制）

行車的抱閘時序控制功能是行車應(yīng)用的最基本功能

啟用抱閘功能f0=2;如果沒有互鎖需求將f1設(shè)為OFF;

行車中一般都會采用DC制動控制，所以設(shè)f2=2;

    *啟動時松閘響應(yīng)設(shè)定：

    根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定從RUN命令為ON時的松閘時間B46-1;
還有一個比較重要的時間是從抱閘釋放到電機(jī)加速的等待時間B46-2；
在此例中我們不做抱閘響應(yīng)，
B46-5=0.0，該參數(shù)不為0.0時將執(zhí)行抱閘響應(yīng)功能

*停止時抱閘設(shè)定：

    停止時的抱閘等待時間與ZSP的設(shè)定有關(guān)
合理設(shè)定ZSP與抱閘延時B46-3可以很好的完成抱閘過程
同時還應(yīng)注意DC制動的參數(shù)設(shè)定