案例一：行車主鉤案例

將以行車的應用為基礎，以提升功能講解。
       主要涉及VT240S的以下功能：
       本節將分以下功能對應行車的設定，來達成行車的主鉤運行的控制目的。
運行命令設定（上升、下降）    
行車的速度設定（多段速的應用）
行車提升機構松抱閘時序控制（外部制動控制）

行車提升機構的防止溜鉤設定（自動轉矩偏置）

（此圖為雙梁行車）

提升機構由主鉤(50t)和副鉤 (20t)組成，分別由兩臺變頻器控制；
運行命令設定（上升、下降）
運行命令設定控制提升電機的正反轉命令
設定參數如下

行車速度設定（多段速）
老式的行車多是做高，中，低三個速度來控制行車運行

行車提升機構松抱閘時序控制（外部制動控制）

行車的抱閘時序控制功能是行車應用的最基本功能

啟用抱閘功能f0=2;如果沒有互鎖需求將f1設為OFF;

行車中一般都會采用DC制動控制，所以設f2=2;

    *啟動時松閘響應設定：

    根據現場情況設定從RUN命令為ON時的松閘時間B46-1;
還有一個比較重要的時間是從抱閘釋放到電機加速的等待時間B46-2；
在此例中我們不做抱閘響應，
B46-5=0.0，該參數不為0.0時將執行抱閘響應功能

*停止時抱閘設定：

    停止時的抱閘等待時間與ZSP的設定有關
合理設定ZSP與抱閘延時B46-3可以很好的完成抱閘過程
同時還應注意DC制動的參數設定