大家都在問宏程序。其實所謂宏就是用公式來加工零件的。比如說橢圓,如果沒有宏程序的話，我們要逐點算出曲線上的點，然后慢慢用直線或曲線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件，那么需要計算的點就會很多，可是應用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統中，然后我們給出Z坐標或X坐標并且每次加一個很小的數值，那么宏就會自動算出X坐標或Z坐標，并且進行切削。實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。

一、FANUC系統宏程序   宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是：

以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣。由于現在B類宏程序的大量使用，很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用。

A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~#xx就是變量號,關于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統中有#0~#100~#149~#500~#531關閉電源時變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持數據。我們如果說#100=30那么現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單。

1、用戶宏程序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。

所存入的這一系列指令——用戶宏程序

調用宏程序的指令————宏指令

特點：使用變量

1）變量的表示和使用

變量表示

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

變量的使用

地址字后面指定變量號或公式

格式：＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，設＃103＝15則為F15

Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2）變量號可用變量代替

例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3

3）變量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允許

O＃1；

I＃26.00×100.0;

N＃3Z200.0；

4）變量號所對應的變量，對每個地址來說，都有具體數值范圍

例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的

5）＃0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量

6）變量值定義 ：

程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149

MDI鍵盤輸一．變量的種類

①局部變量＃1~＃33

一個在宏程序中局部使用的變量

例：A宏程序B宏程序

……

＃10＝20X＃10不表示X20

……

斷電后清空，調用宏程序時代入變量值

②公共變量＃100~＃149，＃500~＃531

各用戶宏程序內公用的變量

例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149斷電后清空

＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失）

③系統變量

固定用途的變量，其值取決于系統的狀態

例：＃2001值為1號刀補X軸補償值

＃5221值為X軸G54工件原點偏置值

入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm

運算指令

運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子

式中＃j，＃k也可為常量

式子右邊為變量號、運算式

⑴定義

＃I＝＃j

⑵算術運算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

⑶邏輯運算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

⑸函數

＃I＝SIN[＃j]正弦

＃I＝COS[＃j]余弦

＃I＝TAN[＃j]正切

＃I＝ATAN[＃j]反正切

＃I＝SQRT[＃j]平方根

＃I＝ABS[＃j]絕對值

＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]下取整

＃I＝FUP[＃j]上取整

＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制）

＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD

⑹說明

1)角度單位為度

例：90度30分為90．5度

2)ATAN函數后的兩個邊長要用“1”隔開

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0

3)ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四舍五入

例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm

G91X－＃1；X－1．235

X－＃2F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原處，應改為

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4)取整后的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整

例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時

若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0

5)指令函數時，可只寫開頭2個字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6)優先級

函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7)括號為中括號，最多5重，園括號用于注釋語句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

2、轉移與循環指令

1)無條件的轉移

格式：GOTO1；

GOTO＃10；

2)條件轉移

格式：IF[＜條件式＞]GOTOn

條件式：

＃jEQ＃k表示＝

＃jNE＃k表示≠

＃jGT＃k表示＞

＃jLT＃k表示＜

＃jGE＃k表示≥

＃jLE＃k表示≤

例：IF[＃1GT10]GOTO100；

…

N100G00691X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1IF[＃2GT10]GOTO2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO1

N2M301．循環

格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

說明：

1)條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段

不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段

2)省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環

3)嵌套

4)EQNE時，空和“0”不同

其他條件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

二、HNC-21M數控系統 為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

1、宏變量及常量

1.宏變量

#0～#49當前局部變量

#50～#199全局變量

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長度寄存器H0～H99

#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

2、常量

PI：圓周率π

TRUE：條件成立(真)

FALSE：條件不成立(假)

運算符與表達式

①算術運算符：+，-，*，/

②條件運算符

EQ（=），NE（≠），GT（＞），

GE（≥），LT（＜），LE（≤）

③邏輯運算符

AND，OR，NOT

④函數

SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，

ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP

⑤表達式

用運算符連接起來的常數，宏變量構成表達式。

例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；

#3*6GT14；

賦值語句

格式：宏變量=常數或表達式

把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。

例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；

#3=124.0；

條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)：IF條件表達式

…

ELSE

…

ENDIF

格式(ii)：IF條件表達式

…

ENDIF

循環語句WHILE，ENDW

格式：WIIILE條件表達式

…

ENDW

例如：車削橢圓

%（FNAUC）

O0001

N1G00X0Z150.

N2G98

N3#24=80（短軸半徑，X軸方向）

N4#26=100（長軸半徑，Z軸方向）

N5#7=0.1（Z軸取點的間隔距離）

N6#1=#26+#7（Z軸方向最大值，假設為頂點）

N7#23=3.15（Z軸方向最小值）

N8WHILE[#1GT#23]DO1

N9#1=#1-#7（計算每次Z軸的坐標值）

N10IF[#1GT#23]GOTO12

N11#1=#23（最后一次把Z軸終點坐標賦值給#1）

N12#3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]]（X軸坐標值計算，此處按直徑編程）

N13G01X#3Z#1F100

N14END1

N15M30

%

%0001（華中系統）

N1M03S1000T0101

N2G00X20Z5

N3#21=100（長軸半徑，Z軸方向）

N4WHILE#21GT[-100]

N5#20=0.8*SQRT[100-#21*#21](計算每次X軸的坐標值）

N6G01X[#20*2]Z[#21]F100(加工橢圓)

N7#21=#21-0.05(計算每次Z軸的坐標值）

N8ENDW

N9M30