學習內容：

1、IOlink 和IOlink i介紹

2、IO LINK 和IO LINK I區別

一、發那科IO通訊協議介紹 上一章節我們主要講解了FAUNC 上常用的IO硬件設備，本節將介紹IO與CNC系統之間的通訊協議。

目前為止，IO之間通訊協議為IO LINK和IO linki 兩種方式，它們是一種串行接口，用于連接CNC控制器，各類IO單元，例如機床操作面板，能夠在設備間高速接收或者發送IO信息，在多于一個連接時，FANUC IOLINK 認為一個設備為主設備，其余設備為從設備，從屬設備發往主設備的輸入信號在指定的間隔進行發送。主設備發往從屬設備的輸出信號也在指定的間隔發送。。

與IO link相比，IO LINK I可以連接更多的從屬設備和信號，傳輸速度更快。