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FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決?

作者: 日期:2024-04-09 09:31:07 點(diǎn)擊數(shù):

信息摘要:

FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決? 故障現(xiàn)象 客戶反饋X4.0~X4.7信號全部為“1”,50芯排線已經(jīng)與其他排線調(diào)換,IO模塊也更換過,繼電

FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決? 故障現(xiàn)象 客戶反饋 X4 .0~ X4 .7信號全部為“ 1 ”,50芯排線已經(jīng)與其他排線調(diào)換,IO模塊也更換過,繼電器接線模塊也已更換,外圍線路也已經(jīng)確認(rèn)正常,但是故障依舊。

FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決?(圖1)

故障處理 1.由客戶電控箱內(nèi)可以看出,IO模塊使用的是0i電氣柜IO模塊,IO模塊對應(yīng)4個(gè)50芯接口分別為CB104、CB105、CB106、CB107;


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2.確認(rèn) X4 .0~ X4 .7信號出現(xiàn)故障的繼電器模塊,連接IO模塊中的CB106接腳;


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3.由系統(tǒng)中,確認(rèn)出電氣柜用IO單元屬于I/O LINK中第“ 1 ”組IO模塊;


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4.在PMC模塊中查看0i電氣柜用IO模塊分配地址是由X0開始的;


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5.查看電氣柜IO模塊接線腳位圖,確認(rèn)IO模塊地址與實(shí)際連接相符, X4 .0~ X4 .7信號屬于CB106腳位,且 X4 .0~ X4 .7信號使用COM4公共端,且COM4公共端需要進(jìn)入0V;


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6.初步判斷 X4 .0~ X4 .7信號故障是由于COM4未引入0V導(dǎo)致;


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7.確認(rèn)CB106繼電器板上COM4接腳并未引入0V;


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8.將0V引入COM4接腳后開機(jī)測試信號狀態(tài);


FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決?(圖9)

9.開機(jī)后 X4 .0~ X4 .7信號狀態(tài)顯示正常,測試信號動(dòng)作正常。


FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決?(圖10)

總結(jié) 通常我們使用的IO模塊,均采用漏型輸入的方式,即輸入的X信號為24V高電平信號,在IO內(nèi)部輸入信號會(huì)由下拉電阻連接至0V或地。若公共端0V未連接,則系統(tǒng)無法分辨出輸入信號是否高電平信號,系統(tǒng)默認(rèn)處于高電平狀態(tài),所以相關(guān)輸入信號全部顯示為“1”。

FANUC PMC輸入地址某一個(gè)字節(jié)全為1如何解決?(圖11)

同樣的問題在其它類型的IO上也會(huì)出現(xiàn),遇到此類問題,可以首先查下IO模塊接線圖,然后看下相關(guān)引腳接線要求,現(xiàn)場檢查即可快速排查故障。


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