II.主要電氣配置和結構

1.電氣配置：

2.電氣結構

PLC與觸摸屏之間進行以太網通信，PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信。通過觸摸屏設置投標的標準長度、對準位置、起始位置等工藝參數，FC302變頻器控制投標伺服電機，保證投標精度和響應精度。

三、開發流程：

1.同步打標功能(SYNCM)：

簡介：SYNCM指令指的是下位機與上位機之間的角度/位置同步運動控制。

簡介：同步標記SYNCM指令函數類似于位置同步SYNCP指令函數，控制從軸和主軸之間的角度/位置同步，但SYNCM指令執行額外的位置校正，以將從標記與主標記對齊。當啟動同步標簽時，其初始行為類似于位置同步，但標簽校正在檢測到第一組標簽時開始。只有這樣，才能彌補因打滑等現象造成的同步誤差。

同步結束后，可以確定每個主從標簽的偏差(如果主從站的標簽個數不同，則可以確定每個第n個標簽的偏差)。這將作為新的偏差輸入到同步控制程序中，然后程序將立即補償該偏差。然而，當校正偏差時，從動軸的速度不得超過速度設定值VEL、加速度設定值ACC或減速設定值DEC。

注意！

除了SYNCP使用的參數外，參數33-25 SYNCREADY和33-24 SYNCFAULT同樣重要。

注意！

由于以下參數可能會導致超定義，因此必須確保這些參數值與實際機械傳動系數信息一致。

參數33-15主備標簽個數33-16

參數33-17-18標示主備站距離

參數33-19。33-20主標記和從標記類型

注意！

SYNCM指令在執行同步指令之前只能調用一次，直到下一個運動命令或停止命令執行。如果重新執行SYNCM指令，將導致同步移動重新啟動，這將不會達到所需的同步效果，因為重新執行SYNCM指令將重置當前的實際同步錯誤SYNCERR。

注意！

當參數33-23定義啟動行為時，系統等待第一個色碼脈沖信號啟動SYNCM，然后開始應用33-12同步位置偏差進行標記校正。

標簽信號：標簽信號可以來自編碼器的Z相信號，也可以來自外部24V信號(i5=主站標志，I6=從站標志)。

如上圖所示，即使兩條傳送帶同步運行，蓋子仍然不能在正確的時間對準箱子。在使用SYNCM指令時，可以通過外部標記來檢測主機和從機之間的位置偏差，并可以糾正可能的位置偏差。

2.配方選擇

在實際使用中，由于客戶產品的多樣性，需要不同的工藝參數。通過西門子觸摸屏的配方功能，可以保存不同產品的工藝參數，實現不同配方的快速切換。提高了設備的通用性。

四、程序結構：

啟動后，首先初始化程序。初始化后，工作模式選擇、報警及P與P之間的通信程序