自動化設備上往往要用到臺達伺服電機，新買的設備都要對臺達伺服電機進行調(diào)試，我們今天就來講講B2系列臺達伺服電機調(diào)試方法吧，希望對大家有所幫助。

一、臺達伺服電機初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在臺達伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

二、試方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

　　通過控制卡打開臺達伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看臺達伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

三、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將臺達伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，

　　至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和臺達伺服的使能信號打開。

四、調(diào)整臺達伺服電機閉環(huán)參數(shù)

　　細調(diào)控制參數(shù)，確保臺達伺服電機按照控制卡的指令運動，這是須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

五、抑制零漂

　　使用控制卡或臺達伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使臺達伺服電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求臺達伺服電機轉(zhuǎn)速絕,對為零。

六、接線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與臺達伺服之間的信號線。

　　復查接線沒有錯誤后，臺達伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

　　以下的線是須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

　　此時臺達伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    以上就是B2系列臺達伺服電機的調(diào)試方法了，你學會了嗎？如果你還沒學會，就把上面的文章多看兩遍吧，或者直接聯(lián)系我們，我們?yōu)槟憬獯稹?/p>