技術高度發達的今天，靠人工操作在工業上往往得不到很精確的精度，產品生產出來以后，往往需要有后續工藝對其修正，加大生產成本。這時全新的數控系統就出現了，不僅僅可以大大提高生產效率，還可以大大節約人工成本。

    我們今天就一個設備的例子，它主要采用臺達H4CL-M數控NC，臺達伺服ASD-A1521-AB，臺達變頻器VDF055B43A，以及主軸馬達。通過構架XY2軸平臺，以及外加Z軸送料電機。采用G代碼對系統的運行速度和運行軌跡和各種動作方式進行控制，可以通過畫面修改不同產品對應的參數，加工不同尺寸產品。

臺達數控系統介紹

1.1 硬件組成

　　臺達H4CL-M一套(包括手搖輪和I/O板)，控制系統的所有動作，NC外接一個手搖輪，用作平臺手動移動調整用。臺達伺服3套，1.5kW，組成XYZ三軸機構;臺達變頻器5.5kW 2臺。主軸馬達2臺，用來加工工件正反面同時銑。控制主軸電機工作。9個接近開關，用作XYZ的原點和極限保護。氣動夾具2套，用來加緊工件。小型水泵2臺，用來對主軸馬達和工件提供循環水降溫。

1.2 臺達數控系統工作原理

　　整個系統軟件由G代碼、M碼、臺達PLC程序以及畫面程序組成。NC根據客戶設定的參數，啟動系統，通過發出0~10V的模擬信號控制臺達伺服和臺達變頻器。臺達伺服采用速度模式，臺達伺服回饋ABZ編碼器脈沖信號給NC;臺達變頻器最高頻率設置為400Hz，使主軸馬達的轉速達到10000轉以上。系統畫面可以設定加工槽數量，加工槽間距以及誤差調整等參數，可針對不同長度工件設置相應的參數，進行加工。屏幕畫面可隨時查看各個軸的坐標和G代碼運行情況以及各種故障信息。使用戶操作方便，直觀，便于維護。

　　系統啟動，夾具夾緊工件，各個軸回歸設置好的加工起始點，主軸馬達高速旋轉，冷卻液供水。人工確認開始。XY機構將進行圓弧插補動作，先正向銑圓弧，到位后再反向銑回原位，一個槽結束后，打開夾具，Z軸電機馬上將工件向前走設定好的間距，Z軸送料到位，夾具加緊。系統重復XY的圓弧插補動作，直到一個工件所有的圓弧槽都銑完。夾具打開，各個軸回歸加工起始位置，等待下一個工件的加工。

　　臺達H4CL-M是專為銑床行業設計應用的數控系統，搭配臺達伺服和變頻器，具有較高的精度，滿足目前市場對工藝的較高要求。本系統采用臺達伺服、臺達變頻器。具有系統穩定，定位精度高，誤差小，效率高等優點。可以應用在對加工工藝要求高的行業，系統配置緊湊，功能齊全，可調性高。可通過改變G代碼程序加工不同工件。操作簡單、容易維護、故障率低。

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