目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)器以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心，實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。電力設(shè)備一般采用以智能電力模塊(IPM)為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。

        IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主電路中添加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。

         伺服驅(qū)動(dòng)器功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路整流輸入的三相電或商用電源，獲得相應(yīng)的直流電。通過整流的三相電或商用電源，通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢刂普麟娐贰?/p>

        隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整、伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)是伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)今重要的技術(shù)課題，越來越多的控制技術(shù)經(jīng)營(yíng)者對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深入的研究。

       伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。特別是控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。