交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了穩(wěn)定性好、速度快、精度高外，還具有一系列優(yōu)點(diǎn)。

         伺服來自英語單詞Servo，系統(tǒng)遵循外部命令進(jìn)行人們期待的運(yùn)動，運(yùn)動要素包括位置、速度和扭矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。20世紀(jì)60年代，直流電機(jī)最早作為主要執(zhí)行部件。20世紀(jì)70年代以來，交流伺服電機(jī)的性價比不斷提高，逐漸取代DC電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。

       控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括扭矩、速度和位置。我們通常所說的伺服驅(qū)動器包括控制器的基本功能和功率放大部分。

      采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域被廣泛使用，但被交流伺服系統(tǒng)迅速取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場發(fā)展迅速，國內(nèi)外許多品牌進(jìn)入市場競爭。目前，交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支持技術(shù)之一。

        在交流伺服系統(tǒng)中，電機(jī)的類型包括永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM)。其中，永磁同步電機(jī)具有優(yōu)異的低速性能，可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，調(diào)速范圍廣，動態(tài)特性和效率高。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流選擇。異步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造簡單，價格低廉，但特性和效率存在差異，只重視大功率。本文討論的重點(diǎn)是永久磁鐵同步交流伺服系統(tǒng)。

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