可編程控制器有許多類型，但其基本組成是相同的，主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、電源及編程器等組成。

1.中央處理器(CPU)

       中央處理器是可編程控制器的核心。在制造商預先編制的系統程序控制下，它通過輸入裝置讀取現場輸入信號，并根據用戶程序執行相應的操作，然后根據處理結果通過輸出裝置實現輸出控制。CPU的性能直接影響可編程控制器的性能。

2.存儲器

      可編程控制器中的存儲器可以根據用途分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。系統程序存儲器存儲系統程序由制造商固化，用戶無法訪問和修改。用戶程序存儲器存儲用戶程序和數據，用戶程序由用戶根據控制要求進行編寫。

3.輸入/輸出(I/O)接口

     輸入/輸出(輸入/輸出)接口是可編程控制器與現場輸入/輸出設備分，I/O接口有數字量(開關量)I/O單元、模擬量I/O單元。根據I/O點數，可編程控制器分為小型、中型、大型3種。小型可編程控制器的I/O點數在256點以下，中型可編程控制器的I/O點數在256～2048點之間，大型可編程控制器的I/O點數在2048點以上。

4.電源

      電源部件將交流電源轉換成CPU、存儲器、I/O接口工作所需的直流電源。

5.編程器

        編程器是可編程控制器的重要外圍設備。編程器可用于編寫、調試、檢查和監控可編程控制器的程序它還可以通過編程器調用和顯示可編程控制器的一些內部狀態和系統參數。編程器通過通信端口與中央處理器聯系，完成人機對話連接。編程器包括編程功能鍵和顯示器、編程和監控轉換開關。編程器有簡單的編程器和智能編程器。

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