伺服電機(seromotor)是指控制機械元件在伺服系統中旋轉的發動機,是補助電機間接變速裝置。
伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準確,并且 伺服電機可以將電壓信號轉換成扭矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制,可以快速響應。它用作自動控制系統中的執行元件。
此外,它具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓等特點。收到的電信號可以轉換成電機軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時,沒有自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而均勻下降。
伺服電機工作原理:
伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以理解,伺服器接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現位移。
由于伺服電機本身具有發出脈沖的功能,伺服電機每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖,因此與伺服電機接收的脈沖形成呼應,或稱為閉環,會知道向伺服電機發出了多少脈沖,同時,收集了多少脈沖回來,可以精確控制電機的旋轉,從而實現精確定位,達到0.001毫米!
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