伺服電機是指在伺服系統中控制機械部件運轉的發動機，是補助電機間接變速裝置。伺服電機是可連續旋轉的電機轉換器。伺服電機的作用是伺服電機能夠控制速度，位置精度非常正確。一般伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機！

       直流伺服電機的輸出速度與輸入電壓成正比，可實現正向和反向速度控制。它具有啟動扭矩大、調速范圍寬、機械特性和調節特性線性好、控制方便等優點。然而，換向電刷的磨損和火花容易影響其使用年限。近年來，無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，靈敏度高，死區小，噪音低，使用年限長，對周圍電子設備干擾小。

      直流伺服電機的輸出速度/輸入電壓的傳遞函數可視為一階遲后環節，其機電時間常數一般在十幾毫秒至幾十毫秒之間。然而，一些低慣性DC伺服電機的時間通常只有幾毫秒到20毫秒。小功率直流伺服電機的額定轉速超過3000r/min，甚至超過1000r/min。因此，作為液壓閥的控制器，需要高速比減速器。直流扭矩伺服電機可以在幾十轉/分的低速甚至長時間堵塞的情況下工作，因此可以直接驅動被控件而不減速。

        直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，調速范圍寬，控制簡單，需要維護，但維護非常方便。碳刷可以更換，產生電磁干擾，對環境有要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平滑、扭矩穩定。控制復雜，易于實現智能化，其電子交換方式靈活，可以進行方波交換或正弦波交換。電機免維護，效率高，運行溫度低，電磁輻射小，壽命長，可用于各種環境。

        交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前，同步電機通常用于運動控制。它的功率范圍很大，可以實現很大的功率。慣性大，最高旋轉速度低，隨著功率的增加而迅速降低。因此，適用于低速穩定運行。

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