【分享】 海德漢 自定義M功能的編寫      其實海德漢系統自帶的PLC已經編寫了很多的 M代碼 的功能，考慮的還是比較 周全的，但是也不能滿足所有客戶的需求，比如需要增加額外的出水出氣功能 等，還是需要自己更改PLC，以下是在海德漢系統中增加一組M代碼的過程。

然后利用已經定義好的地址處理相關邏輯即可。海德漢的M代碼處理類似于FANUC 需要處理M代碼的應答信號。 M 代碼應答信號 PN_M4092_quit_M_function。 如果了解了M代碼是怎么編寫實現的，那么對于數控機床的維修也是有很大的 幫助，可以快速定位有關M代碼控制方面的問題。