FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能 之使用詳解 本篇僅針對(duì)對(duì)此功能了解還是小白的工控人，老司機(jī)請(qǐng)繞道。當(dāng)然文章末尾有更多有關(guān)窗口 功能指令 的文章和案例供學(xué)習(xí)之用。

FANUC PMC 目前大多采用梯圖結(jié)構(gòu)編程，簡(jiǎn)潔易懂，利于大多數(shù)維修人讀圖上手，但還是有些人對(duì)此窗口功能有點(diǎn)迷糊，搞不清方向，覺(jué)得蠻難理解的，下面小編就通過(guò)最通俗易懂的方法給大家詳解，以達(dá)頓悟之目的。

FANUC PMC窗口功能指令是PMC與CNC 數(shù)控系統(tǒng) 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的非常重要的功能指令，應(yīng)用極其廣泛，對(duì)此功能的熟練應(yīng)用能更好地駕馭對(duì)機(jī)床的控制。

窗口功能指令分為兩種：

一種是“ SUB51 WINDR”，用于讀取CNC的數(shù)據(jù)（多種）；

一種是“ SUB52 WINDW”，用于寫(xiě)入CNC的數(shù)據(jù)（多種）。

另外，這兩種指令也分為高速響應(yīng)和低速響應(yīng)兩種執(zhí)行速度，高速響應(yīng)指令能在一個(gè)PMC掃描循環(huán)周期內(nèi)完成，而低速響應(yīng)則需多個(gè)掃描周期才能讀寫(xiě)完畢。

下圖1： SUB5 1讀取數(shù)據(jù)窗口指令

下圖2：SUB52讀取數(shù)據(jù)窗口指令

以上兩圖為FANUC PMC功能指令 手冊(cè)中對(duì)于此指令的代碼介紹，這也正是廣大小白門所不能理解和迷惑的地方，實(shí)際上手冊(cè)下面還有變址詳細(xì)格式的指定，能明白的就通了，不能通過(guò)的就處于迷糊中了，那下面小編就對(duì)此指令來(lái)為大家作詳細(xì)說(shuō)明。

對(duì)此指令的理解一定要知道：這個(gè)指令并不是SUB51/52一個(gè)單純的指令，而實(shí)際是由多個(gè)指令組成一個(gè)指令組合，首先需通過(guò)其他指令（能賦值的）對(duì)窗口的功能代碼、結(jié)束代碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)號(hào)和數(shù)據(jù)屬性進(jìn)行指定輸入，以確定這個(gè)窗口的最終功能，當(dāng)真正執(zhí)行這個(gè)窗口指令時(shí)，此窗口指令才按照前面從首地址開(kāi)始確定的功能進(jìn)行運(yùn)算，最終將數(shù)據(jù)存入或從數(shù)據(jù)區(qū)寫(xiě)出，上圖中從首地址R200確定的存儲(chǔ)單元開(kāi)始，一連串連續(xù)區(qū)域都將被占用， R200 – R209均為固定格式的窗口控制功能字，也就是對(duì)此指令的相關(guān)設(shè)定，真正的我們需要的數(shù)據(jù)從第10個(gè)字節(jié)（本例R210）才開(kāi)始。

    對(duì)于維修人來(lái)說(shuō)要了解PMC中一個(gè)窗口的功能，要首先從SUB51（52）窗口指令的首地址賦值開(kāi)始查看，直到首地址+8，并通過(guò)功能代碼的查詢來(lái)知道指令的用途和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置。

下圖為程序讀取當(dāng)前日期例程，實(shí)際是由兩條SUB40指令和一條SUB51指令共3條指令組成，最終才達(dá)到一個(gè)讀取當(dāng)前日期的功能，具體如下：

下一例為對(duì)宏參數(shù)#900寫(xiě)入數(shù)值520的操作，則連同SUB52寫(xiě)參數(shù)窗口指令在內(nèi)總共有5條指令來(lái)協(xié)助完成這個(gè)功能。

以上是通過(guò)兩個(gè)功能對(duì)窗口指令用法的示例，如有不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡胤秸?qǐng)不作追究，僅示例用法而已，頗為羅嗦，請(qǐng)見(jiàn)諒，更詳細(xì)和更具體定義、構(gòu)架請(qǐng)參照“PMC 梯形圖 語(yǔ)言編程說(shuō)明書(shū)”附錄窗口專欄部分。

摘錄相關(guān)功能代碼如下：