交流伺服電機(jī)本身就是無刷電機(jī),其內(nèi)部轉(zhuǎn)子為永磁體,這也是我國(guó)制造伺服電機(jī)的困難之一。 造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因是什么？

一.交流伺服電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

1、空載抖動(dòng)：

         電機(jī)基礎(chǔ)不牢固，剛性不足或固定不牢固。風(fēng)扇葉片損壞，轉(zhuǎn)子機(jī)械平衡受損。機(jī)軸彎曲或有裂紋。

2.如果交流伺服電機(jī)加載后振動(dòng)，一般是由傳動(dòng)裝置故障引起的，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，導(dǎo)致電機(jī)與傳動(dòng)的機(jī)械軸線不一致。

二.速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)：

      速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易發(fā)生振動(dòng)。設(shè)定小的增益可以維持速度響應(yīng)，不易發(fā)生振動(dòng)。

三.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：

      交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。

       現(xiàn)在大家知道造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的有哪些原因了嗎？希望之上的內(nèi)容對(duì)您有幫助！如果您還有更多關(guān)于伺服電機(jī)方面的問題，歡迎關(guān)注武漢世佳偉業(yè)科訊電子技術(shù)有限公司！