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AH系列擴展模塊

產品編號：AH系列擴展模塊

新一代臺達 AH 系列模塊化控制器，為高端應用領域提供了自動化系統解決方案。AH 系列采用全面模塊化設計，在臺達最佳研發技術的基礎上，開發出進階的功能，并采用高度整合的軟件和界面，為自動化系統做了完美演繹。

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產品特色

AH系列擴展模塊：除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價比，多元擴展功能等特色，同時提供了優異的系統延伸擴展性與冗余控制系統解決方案，為高端應用領域的產業與終端客戶節省配置成本，提供更具競爭力的解決方案。

? ISPSoft 編輯軟件，提供五種編程語言及圖形化界面

? 背板與背板之間的近端延伸通訊線可達 100 公尺或 2 公里 ( 光纖 )，增加硬件規劃的彈性

? 支持硬件冗余控制架構及模塊熱插拔功能，提升維護便利性，且全系列模塊可在嚴苛的環境下運作操作環境：-20 ~ 60℃ / 5 ~ 95% ( 無凝結 )

儲存環境：-40 ~ 70℃ / 5 ~ 95% ( 無凝結 )

? 采用 32 位處理器與實時多任務系統 (RTOS)

? 最大 I/O 擴展點數：

DIO 最大支持點數為 4,352 點

AIO 最大支持通道數為 544 個通道

RIO 最大支持點數為 100,000 點以上

? 程序容量：最大 1M steps (4 MB)

? 數據暫存器增加為 (D+L)：512k words

? 高速的程序處理能力： LD 處理速度為 0.02 μs

? CPU 模塊內置全隔離 RS-232 / 422 / 485、Mini USB、Ethernet、SDHC 記憶卡功能

? 多元化模塊選擇，包含數字 I/O、模擬 I/O、溫度、網絡、脈沖及 DMCNET 與 EtherCAT 運動控制等模塊

產品選型

型號	本地 I/O 點數	程序容量	數據暫存器 D / L / B ( 注 1)	功能塊	延伸背板	LD 執行速度 (μs)	消耗功率 ( 內部 )	規格	認證
AHCPU500- EN	768	32k steps (128 KB)	16k / 16k / 512k words	128	0	0.1	2 w	? 內置 RS-232 / 422 / 485 多模式通訊口 x 1
AHCPU501- EN	768	48k steps (196 KB)	24k / 24k / 512k words	512	0	0.02	2.9 w
								RS-232：115.2 Kbps / RS-422 / 485：921.6 Kbps
								? 內置以太網絡通訊口 (100 Mbps)
								? 內置 SD 卡插槽 ( 最大容量：
AHCPU510- EN	1,280	64k steps (256 KB)	32k / 32k / 1,024k words	256	1	0.1	2 w	AHCPU5_0 為 2 GB 或 AHCPU5_1 為 32 GB )
								?內置 Mini USB 編程通訊口
								? 具有系統診斷 / 狀態指示燈 / 在線編程與除錯功能
								?支持 PLC Link / Ether Link 自動數據交換功能
								?支持 Modbus RTU /ASCII, Modbus TCP
AHCPU511- EN	1,280	96k steps (384 KB)	48k / 48k / 1,024k words	1,024	1	0.02	2.9 w	? 支持 DNP3 協議 ( 僅 AHCPU521-DNP)
								?支持 EtherNet/IP ( 僅 AHCPU5_1-EN)
								- Scanner 與 Adapter 模式
								- 支持 I/O連線及顯性訊息
								- 連線數 : TCP= 32 ~ 128 ; CIP = 64 ~ 256
								- RPI: 1 ~ 1,000 ms
								- 250 words / 連線
AHCPU520- EN	2,304	128k steps (512 KB)	64k / 64k / 2,048k words	512	3	0.1	2 w	?支持 LD / SFC / FBD/ IL/ ST語言
								? 支持 256 個中斷
								( 時間 / IO / 外部 / 低電壓 / 通訊中斷 )
								?支持 2,048 個 Timer 與 Counter
								? 支持免電池數據保存
AHCPU521- EN / DNP( 注 2)	2,304	192k steps (768 KB)	96k / 96k / 2,048k words	2,048	3	0.02	2.9 w	? 具有 RTC 功能 ( 最高 30 天斷電保持 )
								? 支持 NTP 網絡校時功能
								?支持 WEB / E-Mail/ IP Filter功能
								?CPU RAM / ROM 容量
								AHCPU5_0：32 MB / 8 MB
								AHCPU5_1：128 MB / 128 MB
AHCPU530- EN	4,352	256k steps (1 MB)	64k / 64k / 4,096k words	1,024	7	0.1	2 w
								?CPU 主頻
								AHCPU5_0：133 MHz
								AHCPU5_1：800 MHz
AHCPU531- EN	4,352	384k steps (1.5 MB)	128k / 128k / 4,096k words	4,096	7	0.02	2.9 w

型號

本地 I/O 點數

程序容量

數據暫存器

D / L / B ( 注 )

功能塊

延伸背板

執行速度 (μs)

消耗功率

( 內部 )

規格

認證

AHCPU560- EN2

4,352

1M steps (4 MB)

256 k / 256 k / 4,096 k words

4,096

0.02

4.5 w

? 內置 RS-232 / 485 多模式通訊口 x 1

RS-232：115.2 Kbps / RS- 485：921.6 Kbps

? 內置以太網絡通訊口 (100 Mbps)

? 內置 Micro SD 插槽 ( 最大容量：32 GB )

?內置 Mini USB 編程通訊口

? 具有系統診斷 / 狀態指示燈 / 在線編程與除錯功能

?支持 PLC Link / Ether Link 自動數據交換功能 ?支持 Modbus RTU /ASCII, Modbus TCP ?支持 EtherNet/IP

- Scanner 與 Adapter 模式

- 支持 I/O連線及顯性訊息

- 連線數 : TCP=128 ; CIP=256

- RPI: 1 ~ 1,000 ms

- 250 words / 連線

?支持 LD / SFC / FBD/ IL/ ST語言

? 支持 256 個中斷

( 時間 / IO / 外部 / 低電壓 / 通訊中斷 )

? 冗余模式僅支持時間中斷

?支持 2,048 個 Timer 與 Counter

? 支持免電池數據保存

? 具有 RTC 功能 ( 最高 30 天斷電保持 )

? 支持 NTP 網絡校時功能

?支持 WEB / E-Mail/ IP Filter功能

? 支持冗余架構

- 主機切換時間 : 20 ms

- 內置同步功能 , 不須專用同步模塊 ( 需另購光纖模塊 )

?CPU RAM / ROM 容量：256 MB /128 MB ?CPU 主頻：1 GHz

產品應用

產業機械應用

AH 提供更優異的執行效能，多樣化 I/O 擴展性，再加上獨特的區域擴展能力，能夠符合大型產業機械的設計需求，將以往需連結多臺小型 PLC 并撰寫多套程序的復雜架構，或是需要遠端 I/O 才能實現的架構，以單一 CPU 加上區域擴展的方式實現整合控制，既能簡化架構，也能節省配線的成本，免除了軟硬件配置的復雜度。

而 AH 的優異運動控制功能，可實現任意三軸直線插補，任意兩軸圓弧插補、及任意三軸螺旋插補與連續插補功能，通過臺達 DMCNET 高速通訊網絡架構，更可達到 1ms 的指令周期內 12 軸同動或 4 組 3 軸同動插補功能。無論是復雜的程序控制或是精密的運動控制需求，都能通過 AH 來實現，有效應用于各種產業機臺，如建材機，經編機，食品包裝機等等。

AH 是為了各種高階自動化系統應用而設計的模塊化控制器，多樣化的模塊選擇及優異的系統架構擴展性，為各種系統應用行業提供最佳解決方案；針對建筑空調 (HVAC) 以及造紙行業的遠端 I/O 需求，AH 系列主站可作為中央控制系統，將 AH 的遠端 I/O 分散配置在 HVAC 系統中不同的樓層位置，或是造紙行業中不同的控制階段，提供樓宇自動化或是工廠自動化的完整解決方案。

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