AS系列運動控制型CPU

產品編號：AS系列運動控制型CPU

AS系列運動控制型CPU內置多種通訊口及專用運動控制網絡接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫，支持最高16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。

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產品特色

靈活、智能、友善 – 自動化設備最佳控制器首選

臺達 AS 系列 PLC，是專為自動化設備設計的高性能泛用型控制器。采用臺達自行開發的 32- bit SoC CPU，大幅提升效能 (40k steps / ms)，最多可擴展 32 臺模塊或最大 1,024 點 I/O ；強大定位控制功能，可同時支持最多 8 軸 CANopen 運動網絡 / 6 軸 200 kHz 脈波控制，適用各種自動化設備，如電子制造、貼標、食品包裝、紡織設備等行業之設備。 AS 系列主機內置 CANopen 網絡通訊，和 EtherNet/IP 工業網絡連結，實現高速資料傳輸。搭配專業、簡易的編輯軟件界面 ISPSoft V3.0，快速完成硬件和網絡設定，內置多組行業專用功能模塊，方便客戶應用，并可設定多重密碼保護，提升系統安全性。采用無背板架構搭配扣環設計，可「直上 / 直下」更換模塊，方便安裝。外觀造型簡潔利落，深灰色機殼抗污、防臟，適合惡劣的工業環境，并具備可回收利用、低污染、無鉛等特色，符合國際環保法規及資源再利用概念。

高效率運算能力

臺達開發 AS200 /AS300 系列專用 CPU，提供 32-bit 最佳運算處理能力與自有實時多工處理系統，為使用者提升產能、設備應用性，打造高效能控制器核心。

CPU 效能大幅提升

執行效率優化

● 一般掃描方式：標準單工執行掃描方式，大多照指令執行，固定排程(如：I/O更新)依序執行，明顯影響整體執行效率

● AS 系列掃描方式：

啟動掃描后會自動將固定排程的動作，交由 CPU 背景程序處理，有效提升執行效率

I/O 更新優化

● 業界一般 PLC 模塊串行總線更新

一般串行通訊：訊號須從第一臺傳遞到最后一臺，模塊愈多，I/O 更新時間愈久

● AS 系列總線更新

CAN 通訊協議 : 通訊信號采用 CAN 協議并進行機制優化，模塊數量增加，也不會明顯延長 I/O 更新時間

數據永久保存，無需電池

● 采用永久保存記憶材料儲存

● 萬年歷計時功能，采用一般市售水銀電池

產品選型

產品規格表 - AS300 & AS200 系列
型號		AS332T-A AS332P-A	AS324MT-A	AS320T-B AS320P-B	AS300N-A	AS228T-A AS228P-A AS228R-A	AS218TX-A AS218PX-A AS218RX-A
程序語言		階梯圖 (LD)、結構型 (ST)、功能方塊型 (CFC)、步進流程 (SFC)、C 語言
指令處理速度	基本指令 LD	25 ns
	應用指令 MOV	0.15 μs
	整數四則運算	0.92 μs ~ 1.02 μs
	浮點數四則運算	1.69 ~ 1.85 μs
程序容量		128k steps				64k steps
存儲器容量	數據 (D)	64k words (含 30k 使用者自定義、30k 軟件配置及 4k 特殊暫存器 )
	擴展 (FR)	64k words ( 使用者參數儲存區 )
功能卡數量		CPU 支持擴展二塊功能卡				-
最大擴展模塊		共 32 臺 ( 限制：模擬型模塊最多 16 臺 / 通訊型模塊最多 4 臺）
最大實體 I/O 點數		1,024 點 ( 輸入與輸出點總和)
CPU 內置 I/O 點數		16 DI / 16 DO	12 DI / 12 DO	8 DI / 12 DO	-	16 DI / 12 DO	8 DI / 6 DO、 2 AI / 2 AO
CPU 內置差動型點數		-	4 點輸入 + 4 點輸出	-
I/O 裝置	X	1,024 點 (X0.0 ~ X63.15)
	Y	1,024 點 (Y0.0 ~ Y63.15)
位元裝置	M	8,192 bits (M0 ~ M8191)
	S	2,048 bits (S0 ~ S2047)
計時器	T	512 個 (T0 ~ T511)
16 位計數器	C	512 個 (C0 ~ C511)
32 位計數器	HC	256 個 (HC0 ~ HC255)
脈沖輸出		開集極：6 軸 200 kHz	開集極：4 軸 200 kHz 差動型：2 軸 4MHz	開集極：6 軸 200 kHz	-	開集極：6 軸 200 kHz	開集極：3 軸 200 kHz
高速計數器		一般型：6 組 200 kHz	一般型：4 組 200 kHz 差動型：2 組 4MHz	一般型：4 組 200 kHz	-	一般型：4 組 200 kHz	一般型：4 組 200 kHz
DO 輸出類型		AS332T-A：NPN AS332P-A：PNP	差動 / NPN	AS320T-B：NPN AS320P-B：PNP	-	AS228T-A：NPN AS228P-A：PNP AS228R-A：Relay	AS218TX-A：NPN AS218PX-A：PNP AS218RX-A：Relay
內置通訊口		USB、Ethernet、RS-485 x 2				USB、Ethernet、RS-485 x2、 CANopen
通訊協議		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen ( 需要 CANopen 功能卡 )				Modbus、Modbus TCP、 EtherNet/IP、CANopen
Ethernet 連線資源		Modbus (Client/Server)：32 / 32 EtherNet/IP (CIP)：32				Modbus (Client/Server)：16/16 EtherNet/IP (CIP)：16
數據備份功能 ( 不需電池保存 )	程序	Flash ROM 可復寫 10 萬次
	停電保存區	MRAM 無寫入次數限制
CANopen DS301	可連接從站	最大 64 節點
	PDO 數據量 ( 主 )	最大 2,000 bytes ( 讀 + 寫 )
	PDO 數據量 ( 從 )	最多 8 條 PDO ( 讀 + 寫 )，每條 PDO 最多 8 Bytes
萬年歷 (RTC)		可選購市售電池 (CR1620)
自我診斷功能		CPU 異常、內部存儲器問題等
額定輸入電壓	AS-PS02 / AS-PS02A / AS-PS03C	110 VAC ~ 240 VAC (±10%)
	主機	24 VDC (±10%)
	擴展模塊

產品規格表 - AS500 系列

型號		AS516E-B	AS532EST-B	AS564EST-B	AS524C-B
程序語言		階梯圖 (LD)、結構型 (ST)
指令處理速度	基本指令位元	0.05 μs
	應用指令 MOV	0.11 μs
	整數四則運算	0.24 μs
	浮點數四則運算	0.30 μs
程序容量		20 MB
數據容量		20 MB
最大擴展模塊		共 32 臺 ( 限制：模擬型模塊最多 16 臺 )
CPU 內置 I/O 點數		16 DI / 8 DO
CPU 內置編碼器界面		增量型 2 組 / SSI 絕對型 1 組
I/O 裝置	I (Input)	128 bytes
	Q (Output)	128 bytes
數據裝置	M (Memory)	128k bytes
脈沖輸出		-
高速計數器		-
DO 輸出類型		NPN
內置通訊口		USB、Ethernet、RS232、RS485、EtherCAT、CANopen			USB、Ethernet x2、 RS232、RS485、CAN Motion、CANopen
通訊協議		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen DS301			Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 CANopen DS301 & DS402
Ethernet 連線資源		Modbus TCP (Client / Server)：16 / 16 EtherNet/IP (CIP)：8
數據備份功能 ( 不需電池保存 )	程序	Flash ROM 可復寫 10 萬次
	停電保存區	MRAM 無寫入次數限制
運動網絡	通訊協議	EtherCAT *1			CANopen (DS402) *1
	總軸數 ( 實 + 虛 )	32	64	64	32
	總實軸數 ( 運動 + 點對點 )	16	32	64	24
	總實軸數 ( 運動 )	16	4	8	24
	可連接裝置數量	64	64	96	24
CANopen (DS301)	PDO 數據量 ( 主 )	CANopen DS301：最大 2,000 bytes ( 讀 + 寫 )
	PDO 數據量 ( 從 )	CANopen DS301：最多 8 條 PDO ( 讀 + 寫 )，每條 PDO 最多 8 bytes
萬年歷 (RTC)		可選購市售電池 (CR1620)
自我診斷功能		CPU 異常、內部存儲器問題等
額定輸入電壓	AS-PS02 / AS-PS02A / AS-PS03C	110 VAC ~ 240 VAC (±10%)
	主機	24 VDC (±10%)
	擴展模塊

產品應用

電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數控裁板機、高速裁切機、CNC車床等設備

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