多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DVP50MC
DVP50MC是基于 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動(dòng)控制器,遵循 CANopen / EtherCAT 基本 通訊協(xié)議和運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)指令 (運(yùn)動(dòng)指令支持 BufferMode 和 Jerk),使用起來靈活方便,方便用戶
快速學(xué)習(xí),并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。DVP15MC 控制器通過 CANopen / EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制界面,最多 可以控制 24 實(shí)軸,支持速度、位置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令,支持電子齒輪,電子凸輪、旋切、 G 代碼等多軸指令。
DVP50MC內(nèi)置多種通訊界面,用戶不需購買額外的通訊模塊,即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通訊連接能力。由于采 用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議,可廣泛應(yīng)用在印刷、包裝、線切割、機(jī)器手臂等各種自動(dòng)化控制領(lǐng) 域中。
DVP50MC 界面介紹
DVP50MC 內(nèi)置多種通訊界面,用戶不需購買額外的通訊模塊即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通訊連接能力。
配線簡單,即插即用的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)
DVP50MC 和伺服驅(qū)動(dòng)器 ( 軸 ) 之間為 CANopen / EtherCAT 通訊。其通訊穩(wěn)定、配線簡單,隨插即用。臺達(dá)提
供標(biāo)準(zhǔn)的電纜線、終端電阻、分接盒等配件,相關(guān)配件型號說明請參考此型錄最后配件 " 運(yùn)動(dòng)控制電纜 / 網(wǎng)絡(luò)通訊電纜 " 及 "
周邊和配件 " 部分。
系統(tǒng)構(gòu)成:
使用 DVP50MC 可以組建多層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。如下圖所示,使用 DVP50MC ,可以構(gòu)成上層爲(wèi)以太網(wǎng)絡(luò), 中層爲(wèi) EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP,下層爲(wèi) RS-485 ( 支持 Modbus) 的網(wǎng)絡(luò)。
運(yùn)動(dòng)控制:
運(yùn)動(dòng)指令支持 Jerk 和 BufferMode,如下圖紅色方框處: