ASDA-B2系列

產品編號：ASDA-B2系列

ASDA-B2 系列功率數由 0.1kW 到 3kW，其優越的性能特點強調于「內置泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。使用臺達ASDA-B2 系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，電機尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水平之上。ASDA-B2 系列不僅滿足市場對于泛用產機的國產化設備需求，并且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

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產品特色

高性能精準定位控制的實現

■ ASDA-B2 系列支援 20-bit 和 17-bit 高解析編碼器，滿足機臺設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度 , 提升馬達的高精準度。

■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為 550Hz，命令整定時間可達 1ms 以下。

■ 空載情況下，額定轉速 -3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需 10ms。

滿足多樣化的命令控制需求

■ 內建位置,速度,扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

■ 可接受高速差動脈波命令 (4 Mpps),達到高精準位置控制的設定.

■ 搭配三組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動, 使運轉更平順亦更完整.

■ 提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工,Z 軸動作, 或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔.

■ 提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞.

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇

■ 動力線和編碼器接線與 ASDA-B 系列共用,機種升級無須更換線材.

■ 伺服馬達提供煞車,油封等配件,滿足不同應用之需求.

■ 控制迴路和主電源迴路分開配置,簡便機構上的維護.

■ 伺服驅動器內建回生電阻(400W 以上),節省配線和成本.

■ 提供獨立的類比訊號輸出接口 ( 兩組 ),方便客戶配線.

符合客戶快速便利操作的要求

■ 提供容量選型軟體,方便客戶進行設備評估.

■ 提供 ASDA-Soft 伺服調機軟體工具,快速滿足性能需求.

■ 可由前方面板直接設定參數,監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況.

■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08( 選配 ),提升監控通訊品質以及操作便利性 ( 請參考第 28 頁的配件說明 ).

■ 提供 4 組 Channel 即時示波器,監控命令量可分為 16-bit (4 channel) 和 32-bit (2 channel).

■ 多功能型的參數編輯器,客戶能夠即時性的編輯和上下傳參數,並針對已經修改的參數列印參考.

產品選型

ASDA-B2 系列			100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
			1	2	4	7	10	15	20	30
電源	相數／電壓		三相：170 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%						三相
									170 ~ 255 VAC,
			單相：200 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%						50 / 60 Hz ±5%
	輸入電流 (3PH) ⁽ ^{單位 :} ^Arms)		0.39	1.11	1.86	3.66	4.68	5.9	8.76	9.83
	輸入電流 (1PH) ⁽ ^{單位 :} ^Arms)		0.69	1.92	4.5	6.78	8.88	10.3	-	-
	連續輸出電流 ⁽ ^{單位 :} ^Arms)		0.9	1.55	2.6	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
冷卻方式			自然冷卻				風扇冷卻
驅動器解析數			17-bit (160,000 p/rev)
主迴路控制方式			SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制
操控模式			手動／自動
回生電阻			無		內建
位置控制模式	最大輸入脈波頻率		差動傳輸方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）開集極傳輸方式：200 Kpps
	脈波指令模式		脈波 + 符號； A 相 +B 相；CCW 脈波 +CW 脈波
	指令控制方式		外部脈波控制
	指令平滑方式		低通平滑濾波
	電子齒輪比		電子齒輪比：N ／ M 倍，限定條件為 (1/50 < N/M < 25600) N：1 ~（2²⁶-1）／ M：1 ~（2³¹-1）
	轉矩限制		參數設定方式
	前饋補償		參數設定方式
速度控制模式	類比指令輸入	電壓範圍	0 ~ ±10 VDC
		輸入阻抗	10 KΩ
		時間常數	2.2 μs
	速度控制範圍 ^*1		3.513888889
	指令控制方式		外部類比指令控制／內部暫存器控制
	指令平滑方式		低通及 S 曲線平滑濾波
	轉矩限制		參數設定方式或類比輸入
	頻寬		最大 550 Hz
	速度校準率 ^*2		外部負載額定變動（0 ~ 100%）最大 0.01%
			電源 ±10% 變動最大 0.01%
			環境溫度（0 oC to 55 oC）最大 0.01%
扭矩控制模式	類比指令輸入	電壓範圍	0 ~ ±10 VDC
		輸入阻抗	10 KΩ
		時間常數	2.2 μs
	指令控制方式		外部類比指令控制／內部暫存器控制
	指令平滑方式		低通及 S 曲線平滑濾波
	速度限制		參數設定方式或類比輸入
模擬監控輸出			可參數設定監控訊號（輸出電壓范圍：±8 V)
數位輸出入	輸入		伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度／位置混合模式命令選擇切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、正／反方向運轉扭矩限制、正轉／反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止
	輸出		A, B, Z 線驅動（Line Driver）輸出
			伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告
保護機能			過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、暫存器異常， U、V、W 與 CN1、CN2、CN3 端子短路保護
通訊介面			RS-232 / RS-485
環境規格	安裝地點		室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）
	標高大		海拔 2000M 以下
	氣壓力		86 kPa ~ 106 kPa
	環境溫度		0 oC ~ 55 oC （若環境溫度超過 45 oC 以上時，請強制周邊空氣循環）
	儲存溫度		-20 oC ~ 65 oC (-4 oF to 149 oF)
	濕度		0 to 90%（不結露）
	振動		20 Hz 以下 9.80665 m/s2 (1G)，20 ~ 50 Hz 5.88 m/s2 (0.6 G)
	IP 等級		IP20
	電力系統		TN 系統 *3
	安規認證		IEC/EN 61800-5-1

產品應用

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。

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