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全國(guó)服務(wù)熱線
性能優(yōu)化
高響應(yīng)頻寬
? 響應(yīng)頻寬提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz
? 整定時(shí)間縮短約 40 %，生產(chǎn)效率提升
負(fù)載容忍度提升
? 提升控制解析度，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性
? 相同負(fù)載條件，可實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)頻寬
24-bit 絕對(duì)型編碼器
? 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)
? 低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機(jī)臺(tái)效能
? 絕對(duì)型編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置
低頓轉(zhuǎn)扭矩維持速度穩(wěn)定性
頓轉(zhuǎn)扭矩為前代機(jī)種的 50 %，提高定速運(yùn)行與 低速加工的平穩(wěn)性
高轉(zhuǎn)速與高扭矩
? 最高轉(zhuǎn)速提升到 6000 rpm
? 扭矩過(guò)載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時(shí)間縮短
? 大幅提高產(chǎn)能及工作效率
STO 安全防護(hù)機(jī)制
? 支援 STO (Safe Torque O?) 功能，確保人員安全性
? 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61800-5-2 認(rèn)證
? SIL2 Level
豐富的運(yùn)動(dòng)功能
PR 模式
? 99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運(yùn)動(dòng)命令
? 圖示化介面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定
? 原點(diǎn)復(fù)歸模式、 位置與速度規(guī)劃
? 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定
高速抓取功能
? 支援一組抓取功能 (Capture)，可瞬時(shí)擷取位置座標(biāo)
? EtherCAT 通訊模式下，支援兩組探針功能 (Touch Probe)
類比回授 PID 控制
? 全系列支援類比訊號(hào)輸入
? 透過(guò)外部感測(cè)器類比訊號(hào)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)且精準(zhǔn)的 PID 控制， 提高生產(chǎn)良率及加工性能
軸間同步功能
? 透過(guò) EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實(shí)現(xiàn)龍門同動(dòng)控制功能
EtherCAT 通訊功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
同步周期縮短
? B3 系列擁有 125 μs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍
配線簡(jiǎn)單化
? 傳統(tǒng)脈波單軸式配線復(fù)雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時(shí)間， 適用于多軸控制，亦可單線串接遠(yuǎn)端 I/O 模組
串接距離長(zhǎng)
? 兩站間最長(zhǎng)距離可達(dá) 100 m，伺服允許最大串接軸數(shù)為 65536 軸
相容前代機(jī)型
? B3 可支援與 A2、A3 新舊系列混合使用
振動(dòng)抑制功能
撓性功能補(bǔ)償
? 低頻振動(dòng)抑制，以臺(tái)達(dá)特有演算法，輕松調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)
? 內(nèi)建兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，維持良好命令響應(yīng)特性下，減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩
進(jìn)階型 Notch Filter
? 高頻共振抑制，由前代機(jī)種的 3 組提升到 5 組
? 濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5000 Hz
? 自動(dòng)掃描并完成共振抑制，時(shí)間相較于前代機(jī)種縮短 70%，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的影響
自我診斷與調(diào)適
強(qiáng)健的自調(diào)適能力
? 內(nèi)建專業(yè)演算法，透過(guò)軟體簡(jiǎn)易的 設(shè)定即可完成調(diào)適，提升設(shè)備組裝 與測(cè)試效率
? 適用于撓性結(jié)構(gòu)和慣量變化大的 應(yīng)用
系統(tǒng)分析工具
機(jī)構(gòu)剛度診斷功能
? 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化
? 透過(guò)數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機(jī)臺(tái)的一致性
頻域響應(yīng)分析
? 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度
? 比對(duì)增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度
節(jié)省空間及能耗
精巧外型
? 驅(qū)動(dòng)器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求
? 馬達(dá)體積最多縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機(jī)構(gòu)體積及成本
共直流母線功能
? 驅(qū)動(dòng)器可共直流母線， 回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
? 多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省回生電阻使用數(shù)量，降低成本
多樣化搭配選擇
高解析度編碼器
? 高解析度，控制定位更精準(zhǔn)
? 增量型編碼器可紀(jì)錄單圈絕對(duì)位置，重新上電后不需原點(diǎn)復(fù)歸
? 絕對(duì)型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失
? 24-bit 光學(xué)式編碼器：利用反射感應(yīng)技術(shù)，編碼器更輕??；獨(dú)家光感應(yīng)補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品可靠度
? 17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力
相容 A2 / B2 / A3 系列馬達(dá)
? 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列馬達(dá)，替換容易
? 慣量組合齊全，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合需求
友善軟體
樹(shù)狀結(jié)構(gòu)
? 樹(shù)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利
? 點(diǎn)選展開(kāi)和閉合，畫面操作更便捷
圖面式參數(shù)設(shè)定
? 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺(jué)的設(shè)定 所需功能與調(diào)整參數(shù)
自動(dòng)增益調(diào)適功能
? 引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整
進(jìn)階增益調(diào)適功能
? 提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn) 特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到最佳狀態(tài)
? 引導(dǎo)式的介面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整
系統(tǒng)分析介面
? 速度開(kāi)環(huán)模式
了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到最佳化程度，進(jìn)而優(yōu)化 設(shè)備能力
? 系統(tǒng)模組模式
利用系統(tǒng)模組分析模式，可偵測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的 機(jī)構(gòu)剛性
示波器功能
? 最大 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率
? 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率
? 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率
? 滑鼠框選指定區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方 根值，獲得所需資訊
? 可設(shè)定動(dòng)作條件和指定觸發(fā)條件收集資料
PR 圖示化介面
? 圖示化動(dòng)作流程，詳細(xì)顯示細(xì)部設(shè)定，更易于 運(yùn)動(dòng)命令的規(guī)劃與編輯
